Dans tous les quartiers résidentiels de Saint-Bruno, ainsi que sur les rues Montarville, Roberval et De La Rabastalière, la limite de vitesse est de 40 km/h.
La limite demeure à 30 km/h dans les zones scolaires et à proximité des parcs. Sur certaines grandes artères, la limite de vitesse est de 50 km/h.